원형 또는 타원형 단면이고 최대지름은 3.2cm 이상 3.8cm 이하로 한다.

벽 등으로부터 3cm 이상 떨어져 설치한다.

계단으로부터 높이 85cm 위치에 설치한다.

계단끝 수평부분에서의 손잡이는 30cm 이상 밖으로 나오도록 설치한다.