색의 3속성을 3차원 공간에 계통적으로 배열한 것이다.

오스트발트 색체계의 색입체는 원형이다.

먼셀 색체계의 색입체는 나무의 형태를 닮아 color tree 라고 한다.

색입체의 중심축은 무채색 축이다.