인간과 기계가 유기적으로 결합되어 있다.

인간과 기계는 일반적으로 독립적으로 행위를 수행한다.

기계의 작동결과를 알기 위해서는 표시장치가 필요하다.

인간의 의도를 기계에 전달하기 위해서는 조종장치가 필요하다.