배경 소음과는 다른 주파수를 사용한다.

주위를 끌기 위하여 변조된 신호를 사용하지 않는다.

높은 주파수의 신호는 멀리가지 못하므로 장거리용의 신호는 1000Hz 이하의 주파수를 사용한다.

신호가 장애물을 돌아가거나 칸막이를 통과할 때는 500Hz 이하의 진동수를 사용한다.