선사시대부터 18세기 초기까지 목재, 석재, 점토 등과 같이 천연재료를 대부분 사용하였다.

18세기 후반에 일어난 산업혁명 이후부터 재료의 제조 기술의 발전이 있었으나, 재료의 형태는 18세기 후반과 비교하여 거의 변화가 없었다.

20세기 중반에 들러 신소재의 개발이나 제조기술의 발전이 있었으나, 재료의 형태는 18세기 후반과 비교하여 거의 변화가 없었다.

미래에는 건설현장에 로봇 등이 대량 투입되어질 전망이므로, 로봇시공에 적합한 재료를 제조할 필요가 있다.