시스템의 특성 중 조건이나 상황 변화의 경우 대응하는 절차나 행동을 그때마다 판단하거나 합의하여 결정하는 것이 아니고, 가장 적절한 처리가 조건이나 상황에 대응하여 이루어지도록 시스템을 설정해 주는 것은?