어떤 신호 f(t)가 의미를 지니는 최고의 주파수보다 2배 이상의 속도의 균일한 시간 간격으로 채집된다면 이 채집된 데이터는 원하의 신호가 가진 모든 정보를 포함한다는 이론은 어느 것인가?