교착상태를 예방하기 위한 프로세스 수행 전에 모든 자원을 할당시켜주고, 자원이 점유되지 않은 상태에서만 자원을 요구할 수 있도록 하는 것은 교착상태의 필요충분조건 중 어떤 조건을 제거하기 위한 것인가?