아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환하여 전송하고 재생하는 방식이다.

표본화, 양자화, 부호화, 복호화 단계로 구성된다.

PCM 잡음에는 양자화잡음 등이 있다.

표본화 주파수를 원신호 최소주파수의 1/2 이하로 하는 나이키스트(Nyquist) 이론을 바탕으로 한다.