위성통신의 회선 할당방식 중 전송정보가 발생한 즉시 임의 슬롯으로 송신하는 방식으로 데이터의 형태가 Burst한 특성을 갖고, 많은 지구국을 수용하고자 하는 데이터망에서 주로 사용하는 회선 할당방식은 무엇인가?