안전기능이 기계설비에 내장되어 있어야 한다.

풀 푸루프(Fool proof) 기능을 가져야 한다.

조작상 위험이 가능한 없도록 설계하여야 한다.

페일 세이프(Fail safe) 기능은 없어도 된다.