그림과 같은 지게차에서 W를 화물중량, G 를 지게차 자체 중량, a 를 앞바퀴 중심부터 화물의 중심까지의 최단거리, b 를 앞바퀴 중심에서 지게차의 중심까지의 최단거리라고 할 때 지게차 안정조건은?