산업용 로봇의 작동범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 하는 경우 작업시간 전 점검사항에 해당하지 않는 것은? (단, …
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산업용 로봇의 작동범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 하는 경우 작업시간 전 점검사항에 해당하지 않는 것은? (단, 로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)
회전부의 덮개 또는 울 부착여부
제동장치 및 비상정지장치의 기능
외부전선의 피복 또는 외장의 손상유무
매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상유무
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