부품고장시 기계는 경보를 울리나 짧은 시간내 운전은 가능하다.

부품고장시 기계는 정지방향으로 이동한다.

부품고장시 추후 보수까지는 안전기능을 유지한다.

부품고장시 병렬계통방식이 작동되어 안전기능이 유지된다.