작업 중 로봇의 작동 상채를 수시로 확인하기 위하여 주변에 방책 등을 설치해서는 안된다.

이상을 발견한 때의 조치에 대한 지침을 정하고, 그에 따라 작업을 하도록 한다.

작업 중에는 담당자 이외의 자가 로봇의 가동 스위치를 조작할 수 없도록 필요한 조치를 한다.

로봇의 조작 방법 및 순서에 관한 지침을 정하고, 그에 따라 작업을 하도록 한다.