피로는 신체의 변화, 스스로 느끼는 권태감 및 작업 능률의 저하 등을 총칭하는 말이다.

급성 피로란 보통의 휴식으로는 회복이 불가능한 피로를 말한다.

정신 피로는 정신적 긴장에 의해 일어나는 중추신경계의 피로로 사고활동, 정서 등의 변화가 나타난다.

만성 피로란 오랜 기간에 걸쳐 축적되면 일어나는 피로를 말한다.