방호장치를 설치할 때 중요한 것은 기계의 위험점으로부터 방호장치까지의 거리이다. 위험한 기계의 동작을 제동시키는데 필요한 총소요시간을 t(초)라고 할 때 안전거리(S)의 산출식으로 옳은 것은?