정지된 로봇작업의 가동영역에 출입시 정지상태의 종류를 파악해야 한다.

로봇작업은 완전자동이므로 안전장치는 필요없다.

안전플러그는 항상 방책에 고정되어져야 한다.

비상정지기능이 해제된 후 즉시 자동으로 작업이 복구되어야 한다.