산업용 로봇의 작동 범위 내에서 교시 등의 작업을 하는 때에는 작업 시작 전에 어떤 사항을 점검하는가?
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산업용 로봇의 작동 범위 내에서 교시 등의 작업을 하는 때에는 작업 시작 전에 어떤 사항을 점검하는가?
언로드 밸브의 기능
자동제어장치(압력제한 스위치 등) 기능의 이상 유무
제동장치 및 비상정지장치의 기능
권과방지장치의 이상 유무
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