굴곡(flexion)은 부위간의 각도가 증가하는 신체의 움직임을 말한다.

내전(adduction)은 신체의 외부에서 중심선으로 이동하는 신체의 움직임을 말한다.

외전(abduction)은 신체 중심선으로부터 이동하는 신체의 움직임을 말한다.

외선(lateral rotation)은 신체의 중심선으로부터 회전하는 신체의 움직임을 말한다.