두 손의 동작은 같이 시작해서 같이 끝나야 한다.

손의 동작은 유연하고 연속적인 동작이여야 한다.

공구, 재료 및 제어장치는 사용하기 가까운 곳에 배치해야 한다.

동작이 급작스럽게 크게 바뀌는 직선 동작은 피해야 한다.