주의를 환기시키기 위하여 변조된 신호를 사용한다.

배경소음의 진동수와 다른 진동수의 신호를 사용한다.

귀는 중음역에 민감하므로 500 ~ 3000Hz 의 진동수를 사용한다.

300 m 이상의 장거리용으로는 1000Hz 를 초과하는 진동수를 사용한다.