미숙련자에 의한 로봇 조정은 6시간 이내에만 허용 한다.

근로자가 로봇에 부딪칠 위험이 있을 때에는 안전매트 및 높이 1.8m 이상의 방책을 설치한다.

조작 중 이상 발견시 로봇을 정지시키지 말고 신속하게 관계 기관에 통보한다.

급유는 작업의 연속성과 오동작 방지를 위하여 운전중에만 실시하여야 한다.