작업 중의 매니퓰레이트 속도를 정한다.

작업자가 이상을 발견할 시는 안전담당자가 올 때 까지만 로봇운전을 계속한다.

작업을 하는 동안 기동스위치에 타작업자가 작동시킬 수 없도록 작업중 표시를 한다.

2인 이상의 근로자에게 작업을 시킬 때의 신호방법을 정한다.