자동운전 중에는 안전방책의 출입구에 안전플러그를 사용한 인터록이 작동하여야 한다.

액추에이터의 잔압 제거시에는 사전에 안전블록 등으로 강하방지를 한 후 잔압을 제거한다.

로봇의 교시작업을 수행할 때에는 매니퓰레이터의 속도를 빠르게 한다.

작업개시 전에 외부전선의 피복손상, 비상정지장치를 반드시 검사한다.