5톤 미만의 부하상태에서 하역작업시의 전후 안정도는 4% 이내이어야 한다.

부하상태에서 하역작업시의 좌우안정도는 10% 이내 이어야 한다.

무부하 상태에서 주행시의 좌우 안정도는 (15 + 1.1V)% 이내이어야 한다. (단. V는 구내 최고 속도[km/h])

무부하 상태에서 주행시 전후 안정도는 18% 이내 이어야 한다.