산업용 로봇은 작업 시작전에 어떤 사항을 점검하는가?
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산업용 로봇은 작업 시작전에 어떤 사항을 점검하는가?
과부하방지장치의 이상유무
압력제한 스위치 등의 기능의 이상유무
외부전선 피복 또는 외장의 손상유무
권과방지장치의 이상유무
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