2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법을 정한다.

작업 중의 매니플레이터 속도에 관한 지침을 정하고 그 지침에 따라 작업한다.

작업을 하는 동안 다른 작업자가 작동시킬 수 없도록 기동스위치에 작업 중 표시를 한다.

작업에 종사하고 있는 근로자가 이상을 발견하면 즉시 안전담당자에게 보고하고 계속해서 로봇을 운전한다.