가청영역 이상의 주파수를 가진음을 초음파라고 한다

고주파성 초음파는 공기중에서 쉽게 전파되지 않는다

저주파성 초음파는 직접 접촉하는 경우를 제외하고 건강상 문제를 일으키지 않는다.

초음파는 흡수매체를 가열하는 성질을 지녔으나 주파수가 높을수록 전달매체내에서 크게 흡수되어 조직투과력은 약해진다.