과로는 피로의 축적으로 단기간 휴식으로 회복될 수 없는 발병단계의 피로이다.

정신피로와 신체피로는 보통 함께 나타나므로 구별하기 어렵다.

국소피로와 전신피로는 신체피로 부위의 크기에 따라 상대적으로 구분된다.

피로는 고단하다는 주관적인 느낌이라 할 수 있다.