근로자로부터 40cm 떨어진 물체(9kg)를 바닥으로부터 150cm 들어 올리는 작업을 1분에 5회씩 1일 8시간 실시하였을 때 감시기준(AL, action limit)은 얼마인가? (단, H는 수평거리, V는 수직거리,D 는 이동거리. F는 작업빈도계수이다.)