양팔을 곧게 폈을 때 도달할 수 있는 최대영역

팔을 위 방향으로만 움직이는 경우에 도달할 수 있는 작업영역

팔을 아래 방향으로만 움직이는 경우에 도달할 수 있는 작업영역

팔을 가볍게 몸체에 붙이고 팔꿈치를 구부린 상태에서 자유롭게 손이 닿는 영역