위팔은 몸통 옆에 자연스럽게 내린 자세에서 아래팔의 움직임에 의해 편안하게 도달 가능한 작업영역

어깨로부터 팔을 뻗어 도달 가능한 작업영역

어깨로부터 팔을 머리 위로 뻗어 도달 가능한 작업영역

위팔은 몸통 옆에 자연스럽게 내린 자세에서 손에 쥔 수공구의 끝부분이 도달 가능한 작업영역