서보기구는 토크모터, 유압증폭부, 안내밸브의 3요소로 구성된다.

서보 유압밸브의 노즐 플래퍼는 기계적 변위를 유압 으로 변환하는 기구이다.

전기신호를 기계적 변위로 바꾸는 기구는 스풀이다.

서보시스템의 구성을 위하여 피드백 신호가 있어야 한다.