리셋(reset) : 리셋 신호가 입력되면 모드 작동 상태는 초기위치가 된다.

비상정지(emergency stop) : 비상정지신호가 입력되면 대부분의 경우 전기 제어 시스템에서는 전원이 차단되나 공압 시스템에서는 모든 작업요소가 원위치 된다.

단속 사이클(single cycle) : 각 제어 요소들을 임의의 순서대로 작동시킬 수 있다.

정지(stop) : 연속 사이클에서 정지신호가 입력되면 마지막 단계까지는 작업을 수행하고 새로운 작업을 시작하지 못한다.