실린더로 공급되는 유체의 양을 조절하는 방식

실린더에서 배출되는 유체의 양을 조절하는 방식

공급과 배출되는 유체의 양을 모두 조절하는 방식

전진 시에는 공급유체를 후진 시에는 배출유체의 양을 조절하는 방식