지하시설물측량은 도면 작성 및 검수에 초기 비용이 일반 지상측량에 비해 적게 든다.

도시의 지하시설물은 주로 상수도, 하수도, 전기선, 전화선, 가스선 등으로 이루어진다.

지하시설물과 연결되어 지상으로 노출된 각종 맨홀 등의 가공선에 대한 자료 조사 및 관측 작업도 포함된다.

지중레이더관측법, 음파관측법 등 다양한 방법이 사용된다.