GPS는 우주부분, 제어부분, 사용자부분으로 구성되어 있다.

궤도면은 적도에 대해 65° 기울어져 있으며 지표면으로부터 약 20,200㎞ 상공이다.

위성에서 송출되고 있는 전파는 반송파(carrier wave)와 코드(code)가 있다.

반송파에는 L1, L2가 있으며 코드에는 C/A와 P코드가 있다.