변으로부터 각을 구하고, 구한 각과 변에 의하여 수평위치를 결정한다.

관측값에 비하여 조건식이 많다.

변길이를 관측하고, coosine 제2법칙 및 반각공식을 이용하여 각을 결정한다.

전파거리측정기 등을 이용하여 거리관측의 정확도가 높아져 수평위치결정 정확도가 향상되었다.