직선부와 곡선부 사이에 넣는 특수곡선이다.

반지름은 0에서 조금씩 증가하여 일정한 값이 된다.

완화곡선의 접선은 종점에서 원호를 접한다.

종류는 클로소이드, 3차 포물선, 렘니스케이트 등이 있다.