지하시설물이란 상·하수도, 가스, 통신 등 지하에 매설된 시설물을 의미한다.

지하시설물에 대한 탐사간격은 20m 이하로 한다.

지하시설물의 위치, 깊이, 서로 떨어진 거리등을 측량 한다.

지표면상에 노출된 지하시설물은 측량하지 않는다.