갱내의 곡선 설치는 일반적으로 지상에서와 같이 편각법, 중앙종거법 등을 사용한다.

터널의 길이방향은 삼각측량 또는 트래버스 측량으로 행한다.

갱내의 측량에서는 기계의 십자선 또는 잣눈 표척에 조명이 필요하다.

터널측량의 분류는 갱외측량, 갱내측량, 갱내· 외 연결측량으로 나눈다.