클로소이드는 곡률이 곡선장에 비례하여 증가하는 곡선이다.

단위 클로소이드의 각 요소는 모두 무차원이다.

클로소이드의 종점의 좌표는 x, y는 그 점의 접선각(I)의 함수로 표시된다.

곡선장(L)과 파라메타(A)가 일정할 때 이정량(ΔR)을 변화시키므로써 임의 반경의 원주선에 접속시킬 수 있다.