지하시설물측량이란 시설물을 조사, 탐사하고 위치를 측량하여 도면 및 수치로 표현하고 데이터베이스로 구축하는 것을 의미한다.

지하시설물에 대한 탐사간격은 20m 이하로 하는 것을 원칙으로 한다.

지하시설물의 위치, 깊이, 서로 떨어진 거리 등을 측량한다.

지표면상에 노출된 지하시설물은 측량하지 않는다.