관측점의 위치좌표가 (x, y, z)이므로 2개의 위성에서 전파를 수신하여 관측점의 위치를 구한다.

위성궤도에 대해 종방향으로는 정사투영, 횡방향으로는 중심투영에 의해 영상이 취득된 후 3차원 위치해석을 한다.

관측점 좌표(x, y, z)와 시간 t의 좌표 결정방식으로 4개이상의 위성에서 전파를 수신하여 관측접의 위치를 구한다.

한 위성으로부터 레이저광 펄스를 이용하여 우주공간과의 관계를 감안하여 지상 관측점의 위치(x, y, z)를 구한다.