자동차가 곡선구간을 주행할 때에는 뒷바퀴가 앞바퀴보다 곡선의 내측에 치우쳐서 통과하므로 차선폭을 증가시켜주는 확폭의 크기를 구하는 식은? (단, R:차량중심의 회전반지름, L:전후차륜거리)