터널측량을 크게 나누어 갱외측량, 갱내측량, 갱내외 연결측량으로 구분한다.

광의의 터널에는 입갱(立坑)과 사갱(斜坑) 또는 지하 발전소나 지하저유소와 같은 인공적 공동(空洞)도 포함된다.

터널측량의 순서는 갱내측량, 갱외측량, 갱내외 연결 측량의 순서로 행한다.

갱내의 측량에는 기계의 십자선과 표척 등에 조명이 필요하다.