GPS위성의 고도는 약 20200km이며, 주기는 약 12시간으로 근 원형궤도를 돌고 있다.

GPS위성의 배치는 각 60° 간격으로 6개의 궤도면에 매 궤도마다 최소 4개의 위성이 배치된다.

GPS위성은 최소 두 개의 반송파 신호(L1과 L2)를 송신한다.

GPS위성을 통해 얻어진 위치는 3차원 좌표로 높이의 결과가 지상측량보다 정확하다.