부영상소 보간방법 중 출력영상의 각 격자점 (x, y)에 해당하는 밝기를 입력영상좌표계의 대응점 (x′, y′) 주변의 4개 점 간 거리에 따라 영상소의 경중률을 고려하여 보간하며 영상에 존재하는 영상값을 계산하거나 표고값을 계산하는 데 주로 사용되는 보간 방법은?