터널측량은 크게 터널 외 측량, 터널 내외 연결측량으로 구분할 수 있다.

광의의 터널에서 수직터널과 경사터널 또는 지하발전소나 지하저유소와 같은 인공적 공동(公同)도 포함된다.

터널측량은 터널 내 측량, 터널 외 측량, 터널내외 연결측량의 순서로 행한다.

터널 내의 측량 시에는 기계의 십자선과 표척 등에 조명이 필요하다.